पुलमैन, वाशिंगटन – वाशिंगटन स्टेट यूनिवर्सिटी (WSU) के शोधकर्ताओं ने एक किफायती रोबोटिक सेब चुनने वाली भुजा विकसित की है, जो भविष्य में फल की कटाई और अन्य कृषि कार्यों में महत्वपूर्ण सहायता प्रदान कर सकती है।
विश्वविद्यालय के अनुसार, फल उत्पादक कटाई और छंटाई के लिए श्रम की कमी का सामना कर रहे हैं। वाशिंगटन राज्य के बागान हर वर्ष बागों के संचालन, परागण, छंटाई, फूलों को पतला करने और फल की कटाई के लिए सैकड़ों श्रमिकों को रोजगार देते हैं।
WSU के अनुसार, वाशिंगटन राज्य सेब और स्वीट चेरी के उत्पादन में देश में अग्रणी है, और इसने 2023 में संयुक्त राज्य अमेरिका के सकल घरेलू उत्पाद में 2 बिलियन डॉलर से अधिक का योगदान दिया है।
फ्लैहर्टी असिस्टेंट प्रोफेसर मिंग लूओ ने, जब उन्होंने इस पतझड़ में राज्य का दौरा किया, तो जमीन पर सड़ते हुए फलों से भरे बागों को देखा।
“यह एक बड़ी क्षति है,” लूओ ने कहा।
**कार्य प्रणाली:**
विश्वविद्यालय के अनुसार, यह inflatable भुजा सेब को पहचान सकती है और 25 सेकंड में एक फल को चुनने के लिए विस्तारित और वापस आ सकती है। लगभग 50 पाउंड वजन वाली और दो फुट लंबी यह भुजा हवा से भरे हुए मुलायम कपड़े से बनी है, और इसके आधार में धातु लगी हुई है।
मानव बीनने वालों की तुलना में, जो हर तीन सेकंड में एक सेब बीनते हैं, यह रोबोटिक भुजा अभी भी धीमी है। शोधकर्ता यांत्रिक घटकों को परिष्कृत करने और इसकी प्राथमिक पहचान प्रणाली को बेहतर बनाने पर भी काम कर रहे हैं। विश्वविद्यालय ने बताया कि वे छंटाई, फूलों को पतला करने और स्प्रे करने जैसे अन्य बागों के कार्यों को करने की भुजा की क्षमता विकसित करने के लिए भी प्रयासरत हैं।
**वित्त पोषण:**
यह कार्य राष्ट्रीय विज्ञान फाउंडेशन, यूएसडीए राष्ट्रीय खाद्य और कृषि संस्थान और वाशिंगटन ट्री फ्रूट रिसर्च कमीशन द्वारा वित्त पोषित किया गया था और प्रोसर, वाशिंगटन में एलन ब्रदर्स फ्रूट में इसका परीक्षण किया गया था, विश्वविद्यालय ने कहा। WSU टीम द्वारा विकसित भुजा के लिए आवश्यक सामग्री की लागत लगभग 5,500 डॉलर है।
चूंकि भुजा एक inflatable ट्यूब है, इसलिए यह आसपास के लोगों के लिए सुरक्षित है और नाजुक शाखाओं या सेबों को नुकसान नहीं पहुंचाएगी। विश्वविद्यालय के अनुसार, किसानों को उम्मीद है कि वे अंततः कई, सस्ते रोबोट खरीद पाएंगे।
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